Die meisten Sehenswürdigkeiten befinden sich zwischen dem Bahnhof und dem Hafen. In dieser Gegend finden Sie das Kloster Jesus de Setubal, ein beeindruckendes Stück mittelalterlicher und gotischer Architektur, in dem sich ein Kunstmuseum befindet.
In der Nähe befindet sich der Bocage Square im Herzen der historischen Innenstadt. Die Straßen rund um den Platz sind voll von wunderschön restaurierten Gebäuden, wie dem palastartigen stadtrat und dem Kulturzentrum Casa de Avenida. Auch im historischen Viertel finden Sie kulturelle Attraktionen wie das Museum für Archäologie und Ethnografie der Stadt und das Casa Bocage Fotoarchiv.
Vom historischen Viertel aus sind es nur 10 Gehminuten bis zum Hafen. Die wichtigsten Sehenswürdigkeiten sind das Maritime Museum und eine schattige Strandpromenade, die abends besonders lebhaft ist. Am westlichen Ende des Ufers finden Sie einige Sandstrände, Saude und Albarquel.
Ebenfalls in dieser Gegend befindet sich das Schloss Sao Felipe, dessen Lage auf einem Hügel einen Panoramablick auf das Meer bietet. Wenn Burgen Ihr Ding sind, sollten Sie Palmela Castle besuchen, das 20 Autominuten vom Zentrum Setubal entfernt ist. Diese beeindruckende mittelalterliche Burg erhebt sich hoch über der Landschaft von Setubal und ist ein beliebtes Reiseziel für Geschichtsinteressierte und Familien.
Setubal liegt zwischen dem Atlantischen Ozean und der Mündung des Sado River und bietet zahlreiche Möglichkeiten für Erkundungen und malerische Fahrten. Nur 10 Kilometer außerhalb der Stadt befindet sich das Naturschutzgebiet Sado Estuary, ein Naturschutzgebiet mit vielen Tierarten und natürlicher Schönheit. Beliebte Aktivitäten in dieser Gegend sind Delfinbeobachtung, Wandern, Schwimmen und Vogelbeobachtung.
Die Strände auf der Atlantikseite und auf der Troia-Halbinsel sind perfekt für einen Tagesausflug und die Erkundung der Landschaft in Ihrem eigenen Tempo. Auf dem Weg zu den malerischen Stränden von Galapinhos, PENEDOS und Baleeira können Sie am Naturpark Arrabida Halt machen, der eine Vielzahl von Wanderungen bietet, einschließlich einiger familienfreundlicher Optionen.
Die Restaurants am Wasser in der Nähe von Saude Beach sind die besten Orte, um lokale Fisch- und Meeresfrüchte zu probieren. Im historischen Viertel finden Sie weitere Optionen, darunter Tapas-Bars, Pizzerias, Cafés und Fast-Food-Restaurants.
In dieser Gegend können Sie auch unabhängige Geschäfte erkunden, die Modeartikel, lokale Weine und Kunsthandwerk verkaufen. Nördlich der Stadt befindet sich der Setubal Retail Park, ein großer Einkaufskomplex mit Kinos, Restaurants, Supermärkten usw.
Beliebte Veranstaltungen sind die Karnevalsparaden der Stadt, das Internationale Musikfestival (Mai) und das Livescore Film Festival (Oktober).